Vị trí của bạn:
Các thành phần của tủ điều khiển PLC
1, Cầu dao: Một cầu dao tổng, đây là thiết bị điều khiển nguồn điện cho toàn bộ tủ. Tin chắc rằng mỗi tủ đều cần có một thiết bị như vậy.
2、PLC： Việc lựa chọn sẽ phụ thuộc vào yêu cầu của dự án. Ví dụ nếu dự án nhỏ thì có thể chỉ cần một PLC tích hợp, nhưng nếu dự án lớn hơn thì có thể cần đến các module hoặc card rời, đồng thời cũng có thể cần đến hệ thống dự phòng (tức là hai hệ thống hoạt động luân phiên).
3, Nguồn điện 24VDC: Một nguồn cấp 24VDC thường được tích hợp sẵn trong nhiều loại PLC. Việc có cần thiết hay không phụ thuộc vào nhu cầu thực tế.
4, Rơ le: Thông thường PLC có thể gửi lệnh trực tiếp đến mạch điều khiển, tuy nhiên đôi khi nó cũng cần phải qua rơ Ví dụ, nếu cổng ra của PLC có điện áp 24VDC nhưng mạch điều khiển vẽ trên sơ đồ lại cần 220VAC, bạn sẽ gắn thêm một rơ le ở cổng ra của PLC. Khi lệnh được gửi, rơ le sẽ hoạt động, sau đó các nút tiếp điểm của mạch điều khiển sẽ được nối vào tiếp điểm thường mở hoặc thường đóng của rơ le. Việc sử dụng rơ le phụ thuộc vào tình huống cụ thể.
5, Đầu nối dây: Đây là thứ bắt buộc phải có trong mỗi tủ điện, tùy theo số lượng tín hiệu mà bạn có thể cấu hình. Nếu chỉ là một tủ điều khiển PLC đơn giản, cơ bản bạn sẽ cần những linh kiện này. tu vi tuan moi Tuy nhiên nếu tủ điện của bạn cần kết nối với các thiết bị khác, thì bạn có thể cần bổ sung thêm. Ví dụ như nếu bạn cần cung cấp điện cho một số thiết bị hiện trường hoặc tủ điều khiển nhỏ, bạn có thể cần tăng số lượ Hoặc nếu bạn cần kết nối PLC với máy tính, bạn có thể cần thêm switch mạng. Điều này phụ thuộc vào từng trường hợp cụ thể.
Tủ điều khiển PLC có thể thực hiện tự động hóa thiết bị và kiểm soát quy trình, sở hữu các chức năng mạng, độ ổn định cao, khả năng mở rộng tốt và khả năng chống nhiễu mạnh, đây là trái tim và linh hồn của công nghiệp hiện đại. Tùy theo nhu cầu người dùng, chúng ta có thể thiết kế riêng tủ điều khiển PLC, tủ biến tần, v.v., đáp ứng đầy đủ yêu cầu. Ngoài ra, tủ còn có thể kết hợp với màn hình cảm ứng để dễ dàng vận hành. Thiết bị có thể giao tiếp với máy chủ DCS, truyền dữ liệu thông qua giao thức Modbus, Profibus, hoặc kết nối với máy tính công nghiệp, mạng Ethernet để thực hiện kiểm soát và giám sát.
Phạm vi ứng dụng của PLC
Ứng dụng điển hình: xử lý nước, cấp nước áp lực ổn định, máy nén khí, quạt và bơm, hệ thống điều hòa không khí, thiết bị cảng, máy tiện, lò hơi, máy giấy, máy chế biến thực phẩm, v.v.
Tổng quan về tủ điều khiển PLC
Tủ điều khiển PLC có chức năng bảo vệ quá tải, ngắn mạch, mất pha. Tủ có cấu trúc gọn nhẹ, hoạt động ổn định và đầy đủ chức năng. Tùy theo quy mô thực tế, bạn có thể kết hợp các tủ lại với nhau, vừa có thể điều khiển đơn lẻ, vừa có thể kết nối nhiều tủ qua mạng Ethernet công nghiệp hoặc mạng bus công nghiệp để tạo thành hệ thống tậ Tủ điều khiển PLC phù hợp với mọi quy mô ứng dụng tự động hóa công nghiệp. Được sử dụng rộng rãi trong ngành điện, luyện kim, hóa chất, giấy, xử lý nước thải, v.v.
Điều kiện sử dụng tủ điều khiển PLC
Nguồn cấp điện: DC 24V, hai pha AC 220v, (-10%, +15%), 50Hz
Mức độ bảo vệ: IP41 hoặc IP20
Điều kiện môi trường: nhiệt độ môi trường từ 0°C đến 55°C, tránh ánh nắng trực tiếp; độ ẩm tương đối của không khí dưới 85% (không ngưng tụ). các nguồn rung động mạnh, tránh rung động liên tục hoặc lặp lại trong dải tần 10-55Hz. Tránh các khí ăn mòn hoặc dễ cháy.
Cấu trúc cơ bản
Bộ điều khiển lập trình được xem như một máy tính dành cho điều khiển công nghiệp. Cấu trúc phần cứng cơ bản giống như máy tính cá nhân, gồm các thành phần chính:
Một, Nguồn điện
Nguồn điện trong hệ thống đóng vai trò rất quan trọng. Nếu không có nguồn điện ổn định và đáng tin cậy, bộ điều khiển lập trình không thể hoạt động đúng. Do đó, các nhà sản xuất luôn chú trọng thiết kế và chế tạo nguồn điện cho PLC. Thông thường, dao động điện áp AC nằm trong phạm vi ±10% (±15%), bạn có thể kết nối trực tiếp PLC với mạng điện AC mà không cần biện pháp bổ sung nào.
Hai, Đơn vị xử lý (CPU)
Đơn vị xử lý (CPU) là bộ não điều khiển của bộ điều khiển lập trình. Nó nhận và lưu trữ chương trình người dùng và dữ liệu được nhập từ thiết bị lập trình; kiểm tra trạng thái của nguồn điện, bộ nhớ, I/O và bộ định thời cảnh báo, đồng thời chẩn đoán lỗi cú pháp trong chương trình người dùng. Khi bộ điều khiển lập trình hoạt động, đầu tiên nó sẽ đọc lần lượt trạng thái và dữ liệu từ các thiết bị đầu vào hiện trường, sau đó lưu chúng vào khu vực ảnh I/O tương ứng. Tiếp theo, nó sẽ đọc từng lệnh trong bộ nhớ chương trình người dùng, giải thích lệnh và thực hiện các phép toán logic hoặc số học theo chỉ định, sau đó lưu kết quả vào khu vực ảnh I/O hoặc thanh ghi dữ liệu. Sau khi tất cả chương trình người dùng đã được thực hiện, nó sẽ truyền trạng thái đầu ra hoặc dữ liệu trong thanh ghi đầu ra đến thiết bị đầu ra tương ứng. Quá trình này lặp lại liên tục cho đến khi dừng hoạt động.
Để nâng cao độ tin cậy của bộ điều khiển lập trình, gần đây các bộ điều khiển lớn còn sử dụng hệ thống dự phòng với hai CPU hoặc hệ thống với ba CPU. Như vậy, ngay cả khi một CPU gặp sự cố, hệ thống vẫn có thể hoạt động bình thường.
Ba, Bộ nhớ
Bộ nhớ lưu trữ phần mềm hệ thống được gọi là bộ nhớ chương trình hệ thống.
Bộ nhớ lưu trữ phần mềm ứng dụng được gọi là bộ nhớ chương trình người dùng.
Mạch đầu vào và đầu ra
Mạch giao diện đầu vào tại hiện trường gồm mạch quang và mạch giao diện đầu vào của máy tính, có nhiệm vụ làm cầu nối giữa bộ điều khiển lập trình và hệ thống điều khiển tại hiện trường.
Mạch giao diện đầu ra tại hiện trường bao gồm thanh ghi dữ liệu đầu ra, mạch chọn kênh và mạch yêu cầu ngắt, có nhiệm vụ cho bộ điều khiển lập trình gửi tín hiệu điều khiển tương ứng đến các bộ phận thực thi tại hiện trường.
Các mô-đun chức năng
Như các mô đun chức năng như đếm số, định vị...
Mô-đun giao tiếp
Nguyên lý hoạt động: khi bộ điều khiển lập trình hoạt động, quá trình làm việc thường được chia thành ba giai đoạn: thu thập đầu vào, thực hiện chương trình người dùng và cập nhật đầu ra. Ba giai đoạn này gọi là một chu kỳ quét. Trong suốt quá trình hoạt động, CPU của bộ điều khiển lập trình sẽ lặp lại liên tục ba giai đoạn này với tốc độ quét nhất định.
1, Giai đoạn lấy mẫu đầu vào
Trong giai đoạn thu thập đầu vào, bộ điều khiển lập trình sẽ lần lượt đọc trạng thái và dữ liệu đầu vào tại hiện trường, sau đó lưu chúng vào các ô tương ứng trong khu vực ảnh I/O. Sau khi thu thập đầu vào xong, nó chuyển sang giai đoạn thực hiện chương trình người dùng và cập nhật đầu ra. tỷ lệ kèo bóng đá trực tiếp Trong hai giai đoạn này, dù trạng thái và dữ liệu đầu vào thay đổi, nội dung trong khu vực ảnh I/O sẽ không thay đổi. Do đó, nếu đầu vào là tín hiệu xung, tín hiệu xung cần có độ rộng lớn hơn một chu kỳ quét để đảm bảo rằng nó luôn được đọc trong mọi trường hợp.
2, Giai đoạn thực hiện chương trình người dùng
Trong giai đoạn thực hiện chương trình người dùng, bộ điều khiển lập trình luôn quét chương trình người dùng (sơ đồ mạch rơ le) theo thứ tự từ trên xuống dưới. Trong quá trình quét mỗi sơ đồ mạch rơ le, nó sẽ trước hết quét đường dẫn điều khiển bên trái của sơ đồ mạch rơ le, sau đó thực hiện các phép toán logic theo thứ tự từ trái sang phải, từ trên xuống dưới, và cuối cùng cập nhật trạng thái của cuộn dây logic trong vùng RAM hệ thống hoặc cập nhật trạng thái của cuộn dây đầu ra trong khu vực ảnh I/O. Ngoài ra, nó cũng xác định xem có cần thực hiện lệnh chức năng được định nghĩa trong sơ đồ mạch rơ le hay không. Trong quá trình thực hiện chương trình người dùng, chỉ trạng thái và dữ liệu của đầu vào trong khu vực ảnh I/O không thay đổi, trong khi trạng thái và dữ liệu của đầu ra và các thiết bị mềm trong khu vực ảnh I/O hoặc vùng RAM hệ thống có thể thay đổi. lịch bóng đá trực tiếp Các chương trình nằm trên sẽ ảnh hưởng đến các chương trình nằm dưới nếu chúng sử dụng cùng một cuộn dây hoặc dữ liệu. Ngược lại, chương trình nằm dưới chỉ có thể ảnh hưởng đến chương trình nằm trên ở chu kỳ quét tiếp theo.
Trong quá trình thực hiện chương trình, nếu sử dụng lệnh I/O tức thời, bạn có thể truy cập trực tiếp các điểm đầu vào/đầu ra. Nếu sử dụng lệnh I/O, giá trị trong thanh ghi ảnh đầu vào sẽ không được cập nhật, chương trình sẽ lấy dữ liệu trực tiếp từ modul I/O, và thanh ghi ảnh đầu ra sẽ được cập nhật ngay lập tức, điều này khác biệt so với việc đọc đầu vào tức thời.
3, Giai đoạn làm mới đầu ra
Sau khi quét xong chương trình người dùng, bộ điều khiển lập trình sẽ chuyển sang giai đoạn cập nhật đầu ra. Trong giai đoạn này, CPU sẽ cập nhật toàn bộ mạch giữ đầu ra dựa trên trạng thái và dữ liệu trong khu vực ảnh I/O tương ứng, sau đó kích hoạt các thiết bị ngoại vi tương ứng. Đây mới là lúc bộ điều khiển lập trình thực sự đưa ra đầu ra.
Bộ điều khiển lập trình được (PLC) có những đặc điểm nổi bật sau:
Hệ thống có cấu hình linh hoạt, dễ mở rộng, đặc biệt mạnh về điều khiển bằng các tín hiệu số; đồng thời có thể thực hiện điều khiển vòng PID cho các quy trình liên tục; và có thể kết nối với hệ thống cấp cao hơn để tạo thành hệ thống điều khiển phức tạp như DDC và DCS, đạt được tự động hóa toàn diện trong quá trình sản xuất.
Dễ sử dụng, lập trình đơn giản, sử dụng ngôn ngữ lập trình dễ hiểu như sơ đồ mạch rơ le, biểu đồ logic hoặc bảng câu lệnh, không cần kiến thức về máy tính, do đó thời gian phát triển hệ thống ngắn, dễ dàng kiểm tra tại hiện trường. Ngoài ra, bạn có thể chỉnh sửa chương trình trực tiếp mà không cần tháo rời phần cứng.
3, Có thể thích nghi với nhiều môi trường hoạt động khắc nghiệt, khả năng chống nhiễu mạnh, độ tin cậy cao, vượt xa các loại máy khác.
）
Từ chối trách nhiệm:
